Su niñez en unión de sus padres y su única hermana, Raquel, también actriz, se desarrolló en un medio social muy humilde. Comenzó su carrera artística como cantante, a la edad de 7 años, en un concurso de aficionados en el Teatro Principal de la Comedia y luego en programas de radio. Como actor realiza su primer papel en el grupo ADAD en la obra Prohibido suicidarse en primavera de Alejandro Casona. Ingresó en la Escuela Municipal de Arte Dramático, lo que no le impide seguir trabajando con el ADAD y más tarde en el Patronato de Teatro y en el Teatro Universitario. Con este último grupo, visita México y Guatemala. En 1950, y formando parte del Grupo Escénico Libre, dirige su primera obra El recuerdo de Berta de Tenesse Williams. En 1952 viaja a Europa y realiza estudios en la Escuela Anexa a la compañía de Jean Louis Barralt en París, en el Taller de Arte Dramático de Tania Balachova, así como recibe clases de pantomima y expresión corporal con Etienne Decroux. Asiste a un Congreso por la Paz en Viena, viaja por Italia y se integra a un curso de verano en la Escuela de Cinematografía de Roma (Cinecitá). A finales de 1954, regresa a Cuba y se incorpora a la Sociedad Cultural Nuestro Tiempo, donde brinda seminarios y conferencias sobre las nuevas corrientes del teatro europeo y las perspectivas del teatro en Cuba. En 1955 dirige un seminario sobre el Sistema Stanislavsky y publica cuatro números de Cuadernos de Cultura Teatral, donde se exponen los primeros materiales teóricos sobre Bertotl Brecht. En 1958, funda, junto con su hermana Raquel y otros 6 artistas el grupo Teatro Estudio ,el cual, hasta la actualidad, se ha caracterizado por presentar lo mejor y más avanzado del repertorio teatral cubano e internacional. A partir de 1959, no ha dejado de dirigir, actuando también en algunas de sus obras y en diversos filmes. Ha realizado giras a Italia, Festival de Avigñon, Joven Teatro de Lieja, Bulgaria, Yugoeslavia, España, Portugal, Festivales de Sitges y el FITEI, Colombia, Venezuela, Nicaragua, México y Polonia. Su labor docente también ha continuado con clases de actuación en varios grupos e instituciones culturales y en el Instituto Superior de Arte, donde en el año 2000 recibió el título de Doctor Honoris Causa en Arte.